Tu vas dans "Système" > "Administration" et tu cliques sur "Pilotes supplémentaires".
Après un moment de recherche une liste des pilotes disponibles s'affiche dans la fenêtre.
Tu choisis celui qui te convient et tu cliques sur "Appliquer les changements".
Autre possibilité, c'est d'ouvrir Synaptic (le gestionnaire de paquets) et de faire une recherche sur nvidia.
Tu cliques droit sur la version de ton choix et ensuite sur installer puis sur appliquer.
Enfin, si tu connais la version que tu veux installer tu fais dans un terminal :
sudo apt-get install nvidia-378
Pour installer la version 378 par exemple.
Dans tous les cas il est conseillé de stopper BOINC avant de faire la manip :
sudo service boinc-client stop
et de faire un redémarrage de l'ordi après l'installation.
Si tu as d'autres questions n'hésite pas, mais plutôt dans le topic libristes car ce n'est pas spécifique à einstein.